基本资料
吴珺 讲师，工学博士
。博士毕业于浙江大学。主要研究方向为具身智能、三维视觉。在TRO、RAL、IROS等机器人领域顶刊/顶会发表论文十余篇、一作/通讯论文7篇，授权发明专利8项。以核心成员身份参与国家重点研发计划、科技创新2030重大项目等多项横纵项科研项目。担任IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE International Conference on Robotics and Automation、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems、Chinese Journal of Aeronautics等国际期刊、会议审稿人。
主要研究方向
● 空间推理（Spatial Reasoning）
① 物体六自由度位姿估计（6D Object Pose Estimation）
② 物体检测与分割（Object Detection and Segmentation）
③ 机器人自定位（Localization）
● 数字孪生（Digital Twin）
① 三维重建（3D Reconstruction）
② 场景结构映射（Geometric Modeling）
● 生成式人工智能（Generative AI）
① 新视角渲染（Novel View Synthesis）
② 仿真数据合成（Synthetic Data Generation）
● 具身感知（Embodied Perception）
① 主动感知（Active Perception）
② 手物交互（Hand Object Interaction）
获奖情况
1. 世界足球机器人比赛RoboCup小型组国际总决赛季军
2. 世界足球机器人比赛RoboCup小型组日本公开赛冠军
3. 第一届全国仿真创新应用大赛一等奖
4. 浙江大学优秀毕业研究生
科研项目
1. 国家重点研发计划，动态开放环境下基于5G的异构多机器人自主协同技术-异构多机自主协同集成平台及演示验证，221万，2020.12~2023.11，项目骨干
2. 国家自然科学基金面上项目，开放混杂场景下物体抓取放置的长序列感知与规划学习，90万，2022.01~2025.12，项目骨干
3. 科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目，自主无人系统的开放通用高端智能控制器-通用智能算法库构建及全链路自动优化，280万，2022.06~2025.05，项目骨干
发表论文
1. Wu J, Li S, Ji S, et al. DORec: Decomposed Object Reconstruction and Segmentation Utilizing 2D Self-Supervised Features[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 10(1): 804:811.
2. Xu K, Zhou Z, Wu J, et al. Grasp, See and Place: Efficient Unknown Object Rearrangement with Policy Structure Prior[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 464:483.
3. Wu J, Ru X, Xiong R, et al. Recurrent Volume-based 3D Feature Fusion for Real-time Multi-view Object Pose Estimation[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2024, 73: 5024113.
4. Yang Y, Zhou Z, Wu J, et al. Class Semantics Modulation for Open-Set Instance Segmentation[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(3): 2240-2247.
5. Wu J, Xiong R, Wang Y. Temporal Consistent Object Pose Estimation from Monocular Videos[C]//2023 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). IEEE, 2023: 1274-1279.
6. Yang Y, Wu J, Wang Y, et al. Exploiting Point-Wise Attention in 6D Object Pose Estimation Based on Bidirectional Prediction[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(11): 7791-7798.
7. Xu X, Lu S, Wu J, et al. Ring++: Roto-translation-invariant gram for global localization on a sparse scan map[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(6): 4616-4635.
8. Wu J, Liu L, Wang Y, et al. Towards Two-view 6D Object Pose Estimation: A Comparative Study on Fusion Strategy[C]//2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022: 723-730.
9. Song Y, Zhang Z, Wu J, et al. A right invariant extended kalman filter for object based slam[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 7(2): 1316-1323.
10. Hua W, Zhou Z, Wu J, et al. Rede: End-to-end object 6d pose robust estimation using differentiable outliers elimination[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(2): 2886-2893.
专利情况
1. 吴珺,朱建华.一种识别与定位门的方法、装置及存储介质. ZL202010795822.9.
2. 吴珺,朱建华.飞行时间相机的测距校准方法、装置及设备. ZL202010294356.6.
3. 吴珺.机器人掉头控制方法及装置. ZL201910670300.3.
4. 王越,吴珺,茹祥宇,熊蓉.一种基于多帧单目相机的实时物体三维位姿估计方法. ZL202410643910.5.
5. 蒋腻聪,吴珺,朱建华,沈冰伟.一种障碍物的避让方法、可移动机器人. ZL202010103877.9.
6. 沈冰伟,朱建华,蒋腻聪,吴珺.一种可移动机器人避障方法、以及可移动机器人. ZL202010128807.9.
7. 章逸丰，吴珺，熊蓉.一种基于光学反射的云台跟踪视觉系统. ZL201510613850.3.
8. 章逸丰，吴珺，熊蓉.一种多平面镜反射跟踪云台系统标定方法. ZL201510613721.4.
联系方式
● 通讯地址：杭州下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学23号楼407室
● Email: wujun@zstu.edu.cn
师资队伍