基本资料
李亚涛 讲师，博士（后），硕士生导师，浙江省科协青年托举人才
。中国农业机械学会人工智能分会委员，农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室（部省共建）、浙江省农业智能感知与机器人全省重点实验室、浙江省种植装备技术重点实验室骨干成员。主要从事机器人3D视觉感知和智能农业装备等方面的研究工作。
目前主持国家自然科学基金2项，中国博士后科学基金1项，浙江省自然科学基金1项，中美国际合作国家重点研发计划任务1项，国家重点实验室开放基金1项，作为骨干成员参与国家重点研发计划、国家现代农业产业技术体系建设、国家自然科学基金联合基金等项目，担任COMPAG、JFR、IJABE等国际期刊审稿人，指导学生获批省新苗、国家大创等项目。
主要研究方向
● 方向1，计算机3D视觉感知与机器人智能控制技术研究
本方向聚焦RGB-D传感与人工智能在机器人感知-控制闭环中的深度融合，整合彩色图像、深度距离及多模态环境信息，构建高精度三维空间感知系统。研究重点涵盖基于深度学习的2D/3D协同检测、点云处理优化，以及深度强化学习在机器人运动控制中的应用，突破动态环境下“Sim-to-Real”的感知迁移与运动规划难题，为智能机器人在目标定位、动态避障、精准抓取等任务提供决策支撑。
● 方向2，机器人触觉感知与具身智能交互技术研究
本方向探索机器人触觉传感与具身智能的交叉融合，重点研究多模态触觉信息（如压阻式、压电式、光学式）的采集、处理与语义理解技术，构建“视觉-触觉”协同的具身感知体系。通过开发基于触觉反馈的自适应抓取策略、柔性操作控制算法，以及具身智能驱动的机器人环境交互模型，解决机器人在非结构化场景中对物体物理属性的精准感知与操作难题，推动机器人从被动感知向主动交互的智能化升级。
● 方向3，农业机器人系统集成与智能装备创新技术研究
本方向致力于农业机器人系统的整体设计与功能优化，整合视触觉信息感知、智能决策控制、机械结构创新等关键技术，构建“感知-决策-执行”一体化架构。研究重点涵盖选择性智能采摘机器人的系统集成方案、“眼-脑-臂-手-脚”多模块协同优化方法，以及复杂田间环境下的作业性能提升策略，突破农业机器人在非结构化农田场景中的目标识别、路径规划、精准采摘等核心难题，为智慧农业提供支撑。
科研项目
1. 国家自然科学基金-面上项目，名优茶冠层群体拓扑表征下的接触扰动机理及选择性碰撞采摘研究（52675358），50万，2027.01~2030.12，排名1
2. 国家自然科学基金-青年基金，名优茶嫩梢的点云拓扑表征定位方法及采摘试验（52305289），30万，2024.01~2026.12，排名1
3. 中国博士后科学基金-面上项目，密集异形名优茶的3D拓扑定位与采摘（2023M733153），8万，2023.07~2025.06，排名1
4. 国家重点研发计划“战略性科技创新合作”重点专项项目任务，地栽草莓多臂协同移动式采摘关键技术研究与机器人创制（2025YFE0209300），80万，2026.01~2027.12，校内排名1
5. 浙江省自然科学基金-面上项目，名优茶侧芽选择性避障采摘方法及试验研究（LMS26C130001），10万，2026.01~2027.12，排名1
6. 浙江省科协青年人才托举培养项目，10万，2026.01~2028.12，排名1
7. 国家重点实验室开放基金，名优茶智能化采摘机器人芽叶空间定位与高效采摘研究（NKLTOF20240103），4万，2024.12~2026.11，排名1
8. 国家重点研发计划课题，水稻长秧龄钵体苗精准高效移栽技术装备研发及示范（2024YFD2000205），1270万，2024.12~2027.11，排名3
9. 国家自然科学基金-面上项目，视触觉感知的果实无损抓取机理及采摘试验（32372004），50万，2024.01~2027.12，排名4
10. 国家现代农业产业技术体系建设专项，茶叶产业技术体系（智能化采摘）岗位科学家（CARS-19），275万，2021.01~2025.12，排名5
11. 国家自然科学基金-联合基金，名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究（U23A20175），257万，2024.1~2027.12，排名9
12. 浙江省“三农九方”科技协作计划任务，温室设施穴盘育苗多移植手自动补苗装备研发（2024SNJF069），80万，2024.01~2025.12，排名2
13. 浙江省“领雁”科技攻关计划项目，名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制（2022C02052），220万，2022.01~2024.12，排名12
发表论文
1. 李亚涛,赵瑾,王小琴,陈月锋,蒋焕煜,童俊华.温室穴盘劣质苗负压式螺纹管剔除装置设计与试验[J].农业机械学报, 2026, 57(5)
2. Yatao Li, Liuhuan Tan, Zhenghao Zhong, Leiying He, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, Zhengmin Wu. An improved YOLOv8 network using multi-scale feature fusion for small tea shoots in complex environments[J].International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025, 18(5).
3. Yatao Li, Jiahang Jiang, Junlang Ou, Junhua Tong, Yufei Lin, Jintao Cao. Improved lightweight health identification method for plug seedling based on FPGA[J].Smart Agricultural Technology, 2025, 101236.
4. Lei Wang,Yatao Li,Hao Lin,Junhua Tong, Liang Sun,Xiaoqin Wang. RTR-CNN: Rotated tray region selection and young seedling health status detection by CNN in greenhouse seedbed[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 229: 109723.
5. Xinyu Zhao, Leiying He,Yatao Li, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Kinetostatic modeling of clamping force in a tendon-driven soft robotic gripper for tea shoot plucking[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 236: 110441.
6. Leiying He, Qianyao Zhuang,Yatao Li, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Localization of Tea Shoots for Robotic Plucking Using Binocular Stereo Vision[J].Journal of Field Robotics, 2025.
7. Yujie Zhou, Leiying He, Jianneng Chen*, Jiangming Jia, Chuanyu Wu,Yatao Li,Yikun Wei. Current status and prospects of visual detection and positioning technology for intelligent picking of famous tea.International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2025, 18(6): 1-11.
8. Yatao Li,Hong Wei, Junhua Tong, Zian Qiu, Chuanyu Wu.Evaluation of health identification method for plug seedling transplantation robots in greenhouse environment[J]，Biosystem Engineering,2024, 240: 33-45.
9. 李亚涛,周宇杰,王少卿,陈建能,贺磊盈,贾江鸣,武传宇.名优茶采摘机器人收获试验[J].茶叶科学. 2024, 44(1): 75-83.
10. Taojie Yu, Jianneng Chen, Zhiwei Chen,Yatao Li,Junhua Tong, Xiaoqiang Du. DMT: A model detecting multispecies of tea buds in multi-seasons[J].International Journal of Agricultural Biological Engineering, 2024, 17(1): 199-208.
11. 俞焘杰,陈建能,彭伟杰,李亚涛,喻陈楠,武传宇.基于Tea DCGAN网络和Fake Tea框架的茶鲜叶数据增强方法[J],农业工程学报, 2024, 40(23): 274-282
12. Runmao Zhao, Cong Liao, Taojie Yu, Jianneng Chen,Yatao Li, Guichao Lin, Xiaolong Huan, Zhiming Wang. IMVTS: A Detection Model for Multi-Varieties of Famous Tea Sprouts Based on Deep Learning[J].Horticulturae, 2023, 9, 819.
13. Yatao Li,Shunkai Wu, Leiying He, Junhua Tong, Runmao Zhao, Jiangming Jia, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. Development and field evaluation of a robotic harvesting system for plucking high-quality tea[J].Computers and Electronics in Agriculture. 2023, 206.107659.
14. Yatao Li, Leiying He, Jiangming Jia, Jun Lv, Jianneng Chen, Chuanyu Wu. High-efficiency tea shoot detection method via a compressed deep learning model[J].International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(3):159-166.
15. Yatao Li, Leiying He, Jiang, Jiahang Jiangming Jia, Jianneng Chen, Jun Lv, Xin Qiao, Chuanyu Wu. In-field tea shoot detection and 3D localization using an RGB-D camera[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 185, 106149.
专利软著
1. 李亚涛,谭刘欢,贺磊盈,陈建能,武传宇,刘怡晨,钱景灏.基于点云分析的单视角茶芽3D骨架快速提取方法.发明专利, ZL202610432505.8,授权日期: 2026-07-07.
2. 童俊华,叶正杰,李亚涛.一种高密穴盘少源驱动弹齿式取钵移植手.发明专利, 2026100561579,授理日期: 2026-02-14.
3. 贺磊盈,胡毅豪,胡奕挺,李亚涛.一种单驱动的小型果蔬采收一体机械手.发明专利, 2026107605436,授理日期: 2026-06-24.
4. 赵新雨,贺磊盈,李亚涛,陈建能,武传宇.一种名优茶采摘软体机械手及夹持力精确建模方法.发明专利, CN202510450189.2,授理日期:2025-04-11.
5. 陈建能,武传宇,贾江鸣,贺磊盈,桂江生,张建义,李亚涛,郇晓龙,刘河杰.一种基于四臂协同的动态规划采茶方法及自动采茶机器人.发明专利, CN202410556820.2,授理日期: 2024-05-7.
6. 童俊华,廖荣强,周海丽,李亚涛.一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机.发明专利, ZL202410444896.6,授权日期: 2025-11-04.
7. 李亚涛,朱赢鹏,吴强,武传宇,贺磊盈,陈之威,贾江鸣.一种茶叶嫩芽识别与采摘方法.发明专利, ZL202010783384.4,授权日期:2023-07-07.
8. 朱赢鹏,李亚涛,陈之威,贾江鸣,武传宇,童俊华,贺磊盈,程培林.自动筛选采茶机.发明专利, ZL202010783396.7,授权日期:2023-06-06.
9. 刘怡晨,李亚涛,贺磊盈,陈建能,武传宇.基于通道重组的茶叶嫩芽检测软件.2026SR0450993,授权日期: 2026-03-18.
10. 李亚涛,陈建能,钟正浩,谭刘欢,贺磊盈.一种用于茶芽采摘的目标检测与机械臂控制软件. 2025SR0421988,授权日期: 2025-03-11.
11. 李军,李亚涛,贺磊盈,陈建能,贾江鸣.茶叶采摘机器人自动采摘控制系统. 2025SR0421847,授权日期:2025-03-11.
12. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.多品种、多季节名优茶芽叶检测软件V1.0, 2021SR1813084.
13. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.茶园环境中芽叶检测及3D定位软件V1.0,2021SR1813085.
14. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.一种用于非结构环境下茶叶嫩芽识别的软件V1.0, 2019SR1242348.
15. 李亚涛,武传宇,贺磊盈,陈建能.基于深度学习框架下秋茶识别的软件V1.0 2019SR1242339.
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