基本资料

---

吴强 特聘研究员，博士研究生，硕导。主要从事智能视觉检测、三维感知与重建、数字人与具身智能等方向研究。主持国家自然科学基金、浙江省自然科学基金、国家科技重大专项子课题等科研项目。以第一/通讯作者在Advanced Engineering Informatics、Expert Systems with Applications、NDT & E International等国际期刊发表论文7篇，其中中科院一区论文5篇，参与起草国家标准3项。

 

主要研究方向

---

● 方向1，工业缺陷智能视觉检测

面向纺织等工业场景中的质量检测需求，开展工业缺陷智能视觉检测研究，重点研究复杂环境下的图像增强、深度学习视觉检测及视觉基础模型等方法，提升弱缺陷、微小缺陷及复杂背景条件下缺陷检测的精度、鲁棒性与泛化能力。

● 方向2，动态数字人重建与开放世界具身交互

围绕三维视觉感知、动态人体重建与具身智能开展研究。研究人体关键点检测、多视角人体姿态估计以及人体几何与外观重建方法，实现人体姿态、形态高质量数字化表达。进一步研究人体动作理解、数字人驱动及虚实交互等关键问题。

● 方向3，面向缝制制造的具身智能机器人

面向服装与缝制制造过程柔性化、智能化需求，开展具身智能机器人环境感知、任务理解、自主决策与精细操作研究。探索机器人对面料抓取、取放、整理、对齐、送料及辅助缝制等任务的自主执行能力。

 

获奖情况

---

1. 第16届大学生挑战杯，全国三等奖，1/9，2019

 

科研项目

---

1. 国家科技重大专项子课题，棉花异纤检测与剔除，2025.11~至今，主持。

2. 国家自然科学基金（青C），复杂型面锻件曲率-缺陷分布关联驱动下三维表面缺陷磁痕检测研究，2026.1~至今，主持。

3. 浙江省自然科学基金（青C），变曲率复杂锻件二维表面缺陷RGB-D跨模态融合检测与全局定位研究，2026.3~至今，主持。

4. 绍兴市科技计划项目，新一代甲Pass直喷智能宽幅数码印花机研发项目，2025.4~至今，校内主持。

5. 浙江理工大学校内启动基金，复杂结构钢质锻件表面缺陷三维检测关键技术，2025.2~至今，主持。

6. 国家自然科学基金面上项目，基于高光谱的伪装织物瑕疵动态感知与多模态解耦方法研究52575602，50万，2026.1～至今，参与。

 

发表论文

---

1. Xiang Z, Xu Z, Wu Q*. SFCW-Net: a spatial-frequency-domain coupling wavelet network for industrial surface defect detection[J]. Journal of Intelligent Manufacturing, 2026: 1-32.

2. Wu Q, Qin X*, Xiong X*, et al. Investigating the effects of data and image enhancement techniques on crack detection accuracy in FMPI[J]. Advanced Engineering Informatics, 2025, 65: 103169.

3. Wu Q, Hu Z*, Qin X, et al. Surface defects 3D localization for fluorescent magnetic particle inspection via regional reconstruction and partial-in-complete point clouds registration[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 238: 122225.

4. Wu Q, Qin X*, Dong K, et al. A learning-based crack defect detection and 3D localization framework for automated fluorescent magnetic particle inspection[J]. Expert Systems with Applications, 2023, 214: 118966.

5. Wu Q, Dong K, Qin X*, et al. Magnetic particle inspection: Status, advances, and challenges-demands for automatic non-destructive testing[J]. NDT & E International, 2023: 103030.

6. Shi A, Wu Q*, Qin X, et al. Lightweight detector based on knowledge distillation for magnetic particle inspection of forgings[J]. NDT & E International, 2024, 143: 103052.

7. Wu Q, Qin X, Li Y, et al. Automatic calibration of work coordinates for robotic wire and arc additive remanufacturing with a single camera[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 114: 2577–2589.

 

专利情况

---

1. 国家标准，吴强（10/17）.报废机动车回用件拆卸技术规范[S]. GB/T 44727‑2024, 2024‑10‑26.

2. 国家标准，吴强（9/16）.报废机动车回用件溯源管理技术规范[S]. GB/T 44728‑2024, 2024‑10‑26.

3. 国家标准，吴强（19/27）.报废机动车回用件通用技术规范[S]. GB/T 45193-2024, 2024-12-31.

4. 向忠，姚金领，吴威涛，李秦川，吴强，郑海涛，杨鹤东，陈雨涵.一种面料缺陷语义地图的跨工序坐标追踪方法及系统[P].发明专利，ZL 2026 1 0678779.5，授权公告号：CN 122223123 B，2026-08-18。

5. 向忠，李秦川，吴威涛，吴强，姚金领，张之腾.一种织物多模态分层异步校准融合估计方法及系统[P].发明专利，ZL 2026 1 0747635.0，授权公告号：CN 122265295 B，2026-08-18。

6. 秦训鹏,吴强,石爱贤等.一种钢质模锻件磁痕识别与重建方法及系统[P].湖北省：CN114140407B, 2024‑11‑08.

7. 秦训鹏,董康,吴强等.机器人电弧增材修复的焊枪工具参数三维扫描标定方法[P].湖北省：CN110411338B, 2020‑12‑18.

8. 秦训鹏,石爱贤,吴强等.一种汽车ECU回用件检测装置及方法[P].湖北省：CN113638813B, 2022‑09‑13.

 

联系方式

---

● 通讯地址：

● Email: qiang.wu@zstu.edu.cn