基本资料
王磊 讲师，工学博士，硕士生导师。
主要从事机构学理论方法和农业机械及机器人设计等方面的研究。主持国家自然科学基金、省自然科学基金、省重点研发计划等项目课题7项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金、浙江省重点研发计划等国家和省部级科研项目多项，在机械工程、农业工程领域权威期刊发表SCI/EI论文20余篇。指导学生科技竞赛获国家级奖项多项。
● 方向2：农业机械与机器人设计
获奖情况
1. 浙江省农业机械科学技术奖，三等奖，2025年
2. 中国研究生“美丽中国”创新设计大赛，优秀指导教师奖，2024年
3. 中国研究生“双碳”创新与创意大赛，优秀指导教师奖，2023年
科研项目
1. 国家自然科学基金青年基金项目，混合多位姿与双轨迹约束的空间行星轮系密植取苗机构设计方法研究，30万，2024.01-2026.12，主持
2. 浙江省自然科学基金探索公益项目，自动密植移栽机多行同步取苗技术研究及样机研发，10万，2023.01-2025.12，主持
3. 国家重点研发计划课题，梯田水稻耕种管收小型智能精准作业技术装备研发与示范，1110万元，2022.11-2027.10，参与
4. 浙江省自然科学基金重大项目，融合构型和尺度信息的高性能移栽机构设计方法及其应用，100万元，2024.01-2026.12，参与
5. 浙江省重点研发计划项目，丘陵山地新能源动力通用底盘与自动导航装备，1450万元，2025.01-2026.12，参与
发表论文
1. Wang L, Li Y, Lin H, et al. RTR-CNN: Rotated tray region selection and young seedling health status detection by CNN in greenhouse seedbed[J].Computers and Electronics in Agriculture, 2025:229.
2. Wang L, Sun L, Yu G H, et al. Approximate motion generation of an epicyclic gear train with noncircular gears based on optimization–homotopy algorithm[J]. Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2023, 15(4):041002.
3. Wang L, Lin Z W, Zhou Z H, et al. Design and experiment of a vegetable plug seedling planting mechanism combining non-circular gear system and multi-link. Int J Agric & Biol Eng, 2025; 18(3): 124–134.
4. Wang L, Sun L, Huang H M, et al. Design of clamping-pot-type planetary gear train transplanting mechanism for rice wide-narrow-row planting[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(2):62-71.
5. Wang L, Yu G H, Sun L, et al. Motion generation of a planar 3R serial chain based on conformal geometric algebra with applications to planar linkages[J]. Mechanical Sciences, 2022, 13(1), 275-290.
专利情况
1. 野菜鉢苗移植機の自動苗送り装置及びその苗送り方法.日本专利.
2. 動軸非円形歯車差動輪列に基づく二重軌跡移植機構.日本专利.
3. 基于动轴非圆齿轮差动轮系的双轨迹移栽机构.发明专利.
4. 双臂共轭行星轮系式钵苗移栽机构辅助分析与优化软件V1.0.软著.
5. 三臂旋轮线齿轮系移栽机构优化设计软件V1.0.软著.
联系方式
● 通讯地址：杭州市下沙二号大街928号浙江理工大学24-540
● Email: leiwang@zstu.edu.cn
师资队伍