机械工程学院系列学术讲座：四足机器人失效案例与可靠性提升实践

主讲人：张国亮 正高级工程师

讲座时间：10月19日（周一）13：30

讲座地点：15-102

报告人简介：张国亮，毕业于浙江大学控制科学与工程学院，中共党员，正高级工程师，五八智能科技（杭州）有限公司技术总师。长期从事智能机器人相关的技术研发和科研项目管理工作，在机器人设计和控制等领域积累了丰富的技术管理经验和丰硕的科技创新成果，是工信部制造业中试标准化委员会委员、中国机器人检测认证联盟人形机器人检测认证技术专家组成员，获浙江省技术发明奖二等奖1项，牵头编制国家标准《四足机器人技术规范》。

报告摘要：四足机器人是具身机器人、智能制造、未来产业的重要组成部分，属于国家政策重点支持方向。在国家政策强力支撑与高危场景刚需驱动下，四足机器人在公共安全、农林、矿山、环保、搜救等领域正在规模化部署，市场前景极为广阔，但当前的整体可靠性水平仍无法满足产业快速发展的要求。本报告分享四足机器人在极端环境应用过程中的技术挑战，通过实际失效案例的溯源分析，探讨可靠性水平提升的工程实践。