基本资料

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刘相志 特聘副教授，学术型硕士生导师。分别于2020年，2025年在浙江大学机械工程学院获学士及博士学位，长期围绕穿戴式运动感知与康复机器人交互控制开展研究，构建机器人系统感知-交互-评价的一体化闭环。作为主要参与人参与多项国家级、省部级项目，并先后获得发明创业奖项目奖金奖，科技产业化奖二等奖等多项国家级学会奖励。以第一作者在TASE、TNSRE、TIM等国际期刊发表论文6篇，授权发明专利1项，长期担任IEEE、Elsevier、Springer Nature等学会/出版社旗下20余种期刊审稿人。

 

主要研究方向

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● 方向1，人体运动感知评价方向：

1）多模态运动感知融合与状态分析

2）运动功能量化与连续化评估方法

● 方向2，机器人交互控制方向：

1) 肌骨动力学分析与交互控制设计

2) 自适应交互辅助策略与模式切换

 

获奖情况

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1. 面向康复评定的下肢多元运动感知系统，发明创业奖项目奖金奖，排名2，2023

2. 人体运动体征与状态监测关键技术与装备,中国科技产业化促进会科技产业化奖二等奖，排名3，2022

3. 基于步态和呼吸检测及评估的养老护理系统多元运动感知，发明创业奖成果奖二等奖，排名3，2022

 

科研项目

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1. 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目（C类），52605060，双臂末端牵引康复机器人交互力传递机理与闭环辅助策略迭代研究，2027-01-01至2029-12-31，30万元，在研，主持

2. 浙江理工大学科研启动项目，XJ2026001701，面向上肢康复机器人的稀疏多模态感知与融合估计方法，2026-01-01至2028-12-31，10万元，在研，主持

3. 国家自然科学基金委员会，重点项目，52635001，重载高精度并联装配机器人机构-控制-热补偿协同生成式设计，2027-01-01至2031-12-31，230万元，在研，参与

4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，52675044，面向非结构化地形的人形机器人下肢分级多环刚柔耦合机构设计研究，2027-01-01至2030-12-31，50万元，在研，参与

5. 国家自然科学基金，面上项目，新型步态训练系统及评估方法研究，52175033，58万元，2022.1~2025.12，参与

 

发表论文

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1. Liu X, Zhou B, Zhang B, et al.A potential-real-time thigh orientation prediction method based on two shanks-mounted IMUs and its clinical application[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 21(1): 696-705., (Q1，IF：6.4)

2. Liu X, Li J, Zeng H, et al. A Dual-module Driven Method for Foot Posture Indirect Measurement with Potential Application in Rehabilitation Robots[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025, 74: 4011009. (Q1，IF：5.9)

3. Liu X, Zhang X, Zhang B, et al. An IMU-based Ground Reaction Force Estimation Method and Its Application in Walking Balance Assessment[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023, 32: 223-232.(Q1，IF：5.2)

4. Liu X, Huang H, Gu Y, et al.Low-Cost IMU-Based System for Automated Parkinson’s Subtype and Stage Classification to Support Precision Rehabilitation[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2025, 33: 3421-3431.(Q1，IF：5.2)

5. Liu X, Huang H, Li J, et al.Population-invariant measurement of IMU-based gait biomarkers for automated Parkinson’s disease diagnosis[J]. Biomedical Signal Processing and Control, 2026, 112: 108678.(Q2，IF：4.9)

6. Liu X, Zhang X, Li J, et al.Automated UPDRS Gait Scoring Using Wearable Sensor Fusion and Deep Learning[J]. Bioengineering, 2025, 12(7): 686. (Q2，IF：3.7)

 

专利情况

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1. 一种用于可穿戴式设备的人体髋关节位移测量方法，ZL202110360687.X，发明专利，已授权，1/7

 

联系方式

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● 通讯地址：浙江理工大学下沙校区25号楼107室

● Email: liuxiangzhi@zju.edu.cn