基本资料

李硕 讲师，工学博士，毕业于东华大学。主要研究方向包括智能机器人规划与控制、纺织复合材料自动化成型与仿真，在International Journal of Extreme Manufacturing、Composite Structures、Composites Part A等期刊发表论文多篇，主持国家自然科学基金和浙江省自然科学基金。

主要研究方向

● 机器人轨迹规划与控制

● 机器人⾼性能⼀体化关节与热-能量管理

● 大型复杂异型复合材料自动化成型技术

● 复合材料渐进损伤力学性能仿真与预测

科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目，非轴对称弯曲构件缠绕成型机器人非测地线轨迹规划与张力协同控制，30万，主持。

2. 浙江省自然科学基金青年项目，变曲率复材进气道纤维缠绕路径均匀化机理与缠绕过程优化，10万，主持。

3. 校级科研启动基金，异型构件纤维缠绕成型方法研究，8万，主持。

4. 中国工程院战略咨询项目，高性能纤维及其复合材料制备的装备产业创新发展战略研究，参与。

5. 国家重点研发计划，面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线，参与。

6. 校企合作项目，大尺寸锥形整流罩玻纤复合材料机器人自动化机织系统，项目骨干。

发表论文

1. Li Shuo, Meng Zhuo, Sun Zhijun, Sun Yize. Parametric modeling of fiber wound composites and performance simulation with progressive damage[J]. Composites Part A, 2026, 200: 109352.

2. Shang Zufeng,Li Shuo,Li Qinchuan, Yan Bo, Ling Haotian. A comprehensive review on manufacturing large composites with complex irregular geometry by circular braiding[J]. International Journal of Extreme Manufacturing, 2026, 8(5): 052001.

3. Li Shuo, Meng Zhuo, Zhang Yujing, Sun Yize. Uniform winding path generation for Non-Axisymmetric mandrels[J]. Composite Structures, 2025, 355: 118834.

4. Li Shuo, Meng Zhuo, Hong Richen, Sun Yize. 3D winding path modeling method with fiber overlap effect[J]. Composite Structures, 2024, 348: 118488.

5. Meng Zhuo,Li Shuo, Zhang Yujing, Sun Yize. Path planning for robots in preform weaving based on learning from demonstration [J]. Robotica, 2024, 42(4): 1153-71.

6. Xu Gaoping, Meng Zhuo,Li Shuo, Sun Yize. Collision-free trajectory planning for multi-robot simultaneous motion in preforms weaving[J]. Robotica, 2022, 40(12): 4218-4237.

联系方式

● 通讯地址：杭州下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学23号楼407室

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