主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类）、“十四五”国家重点研发计划项目子课题、浙江省教育厅一般科研项目、全省农业智能感知与机器人重点实验室开放课题基金项目、浙江理工大学教育教学改革研究项目等。在机械工程、农业工程领域发表SCI/EI期刊论文20余篇，授权发明专利和软件著作权20余件。

指导学生参加“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛，获国赛特等奖和优秀指导教师；参加“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛和第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，均获国赛二等奖；参加“申昊杯”第五届、第六届中国研究生机器人创新设计大赛，均获国赛三等奖。

主讲《机械制图》、《工程制图》、《现代机械工程技术》等课程。

● 方向2：智能农机装备与农业机器人

● 方向3：辅助康复/助力外骨骼机构设计

2. “十四五”国家重点研发计划项目子课题，水稻育秧智能摆盘技术装备研发，2024YFD2000203-2，150万元，2024.12~2027.11，排名1

3. 浙江省教育厅一般科研项目，营造林机械化土球原位快速捆绑技术研究及样机研制，Y202456649，2024.10~2026.10，排名1

4. 全省农业智能感知与机器人重点实验室开放课题基金项目，杭白菊胎菊密集遮挡检测与多器官生长面视觉解析方法研究，2025QSZD2505，2025.01~2026.12，排名1

5. 浙江理工大学教育教学改革研究项目，基于“工-理融合”的机械类专业《机械设计基础》教学改革研究，2025.01~2025.12，排名1

2. 喻陈楠,方梓云,朱志远,等.水稻育秧硬盘摆盘收盘一体装置的设计与试验[J].农业机械学报, 2026.（EI）

3. 喻陈楠,王升帅,顾星辰,等.大树土球原位捆绑装置及捆绑策略的设计与试验[J].林业科学, 2026.（EI）

4. 喻陈楠,伍永红,周杰,等.基于改进YOLOv8n的非结构环境下杭白菊检测方法[J].农业机械学报, 2025, 56(5): 405-414.（EI）

5. Yu Chennan, Ye Jun, Jia Jiangming, et al. Design, synthesis, and experiment of foot-driven lower limb rehabilitation mechanisms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(2): 021001.（SCI）

6. Yu Chennan, Yao Kun, Zong Yanyu, et al. Rigid-body guidance synthesis of noncircular gear-five-bar mechanisms and its application in a knee joint rehabilitation device[J]. Machines, 2022, 10(12): 1110.（SCI）

7. 喻陈楠,贾江鸣,陈之威,等.新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真[J].纺织学报, 2021, 42(1): 154-161.（EI）

8. Chen Jianneng,Yu Chennan, Yao Kun, et al. Design and experiment of a garlic orientation and orderly conveying device based on machine vision[J]. Agriculture, 2022, 12(8): 1077.（SCI）

9. Zhao Xiong,Yu Chennan, Chen Jianneng, et al. Synthesis and application of a single degree-of-freedom six-bar linkage with mixed exact and approximate pose constraints[J]. Journal of Mechanical Design, 2021, 143(4): 043301.（SCI）

10. Chen Jianneng,Yu Chennan, Xia Xudong, et al. Design and experimental study of a power matching control system for a working device of a tree transplanting machine[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(6): 689-701.（SCI）

11. Chen Jianneng,Yu Chennan, Tong Lin, et al. Design and experiment of non-circular combined gear train beating-up mechanism[J]. Journal of Donghua University (English Edition), 2019, 36(1): 8-14.（SCD）

2. 喻陈楠,林名,刘晓阳,等.四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法:中国, ZL201711076434.X[P]. 2019-12-17.（发明专利授权）

3. 喻陈楠,蔡双雷,王健,等.西兰花定向输送及全自动连续化切块去芯生产线:中国, ZL201711374119.5[P]. 2019-07-09.（发明专利授权）

4. 陈建能,喻陈楠,周乔君,等.一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法:中国, ZL202010110073.1[P]. 2022-07-08.（发明专利授权）

5. 陈建能,喻陈楠,武传宇,等.一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构:中国, ZL201810676474.6[P]. 2020-04-03.（发明专利授权）

6. 陈建能,喻陈楠,马行潇,等.带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机:中国, ZL201810132099.9[P]. 2019-08-06.（发明专利授权）

7. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的平面连杆机构轨迹优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858432. 2022-06-28.（软件登记）

8. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的四杆与六杆机构刚体导引优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858431. 2022-06-28.（软件登记）

9. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的单自由度连杆机构混合点位优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858429. 2022-06-28.（软件登记）

10. 喻陈楠,陈建能.精确和近似位姿约束的单自由度六杆机构运动综合计算软件V1.0:中国, 2020SR0248492. 2020-03-13.（软件登记）

11. 喻陈楠,陈建能.基于运动学映射理论的四杆机构平面五位姿运动综合软件V1.0:中国, 2019SR0404468. 2019-04-28.（软件登记）

12. 喻陈楠,陈建能.三种可实现往复直线运动机构的运动学对比及仿真软件V1.0:中国, 2018SR213602. 2018-03-28.（软件登记）

13. 喻陈楠,蔡双雷,陈建能.行星齿轮切割器运动分析及模拟软件V1.0:中国, 2018SR134295. 2018-03-01.（软件登记）

● Email: yucn@zstu.edu.cn