基本资料
王伟 硕士生导师，浙江大学工学博士
，讲师，研究方向主要包括：（1）基于空间智能的机器人操作与抓取，涉及轨迹规划、机器视觉、多目标优化、机器学习等；（2）人形表情机器人，涉及机械结构设计、多模态感知、深度强化学习、大语言模型等人工智能领域；
获奖情况
2022年首届中国机器人实验比赛-青年教师组-二等奖
2022年RobCom机器人开发者大赛“物资运送”项目组-三等奖
2024年中国研究生机器人创意大赛-国赛三等奖（指导教师）
科研项目
1. 国家自然科学基金，“弱刚度工件的多机械臂协调加工方法研究”，51675470，2016.12~2020.12，参与，排名4/15；
2. 国家重点研发计划，“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”No.2017YFB1301203，2017.12~2021.03，参与，排名8/50；
3. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“高性能系列工业机器人整机研发及产业化”，2020C01025，参与，2020.1~2022.12，排名6/25；
4. 浙江省基础公益研究计划, LQ22E050022,基于运动可靠性的多机械臂协作系统优化控制研究, 2022.01~2024.12,主持，排名1/10；
5. 2022年浙江省软科学重点项目研究计划，“智能装备（机器人）创新链技术链发展路线图绘制”，2023.01~2023.12,参与，排名3/10；
6. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用”，2023C01180，2023.01~2025.12,参与，排名3/30；
7. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U22A20182，激光辅助热塑性复合材料构件原位铺放成形制造关键技术研究，2023.01~2026.12,参与，排名4/21；
8. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U23A20615，大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，2024.01~2027.12,参与，排名6/20；
9. 2023浙江建投创新科技有限公司横向委托项目，“机器人移动平台和控制系统方案设计与测试”，2024.01~2024.12，主持。
10. 国家自然科学基金委员会,青年基金项目，52405041，变曲率三维复材构件编织机器人轨迹规划与控制研究，2025.01~2027.12,主持；
发表论文
[1] 王伟,王进,陆国栋.基于四阶矩估计的机器人运动可靠性分析[J].浙江大学学报(工学版), 2018,333(1):1-7.
[2] Jin Wang;Wei Wang; Chao-Hua Wu; Si-Lu Chen; Guo-Dong Lu ; A plane projection based method for base frame calibration of cooperative manipulators[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1688-1697.
[3] Wei Wang; Jin Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu. A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances [J]. Maintenance and Reliability 2019; 21 (1): 10–20.
[4] Jin Wang;Wei Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu A moment estimation–based method for the path planning of manipulators with kinematic system reliability constraints [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1):1-12.
[5] Wei Wang; Shuangyao Liu; Jin Wang; Guo-dong Lu; A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system[J],Maintenance and Reliability, 2022, 24(1): 42-52.
[6] 王伟*;徐泽铨;基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法[J],农业机械学报,2023, 54(11): 431-439.
[7] Zequan Xu;Wei Wang*; Yixiang Chi; Kun Li; Leiying He. Optimal Trajectory Planning for Manipulators with Efficiency and Smoothness Constraint[J].Electronics, 2023, 12(2): 1-23.
[8] Wei Wang; Zequan Xu; Qinchuan Li; Jin Wang; Ran Huo; Guodong Lu ;The motion reliability analysis of a series system with multiple coordinated manipulators[J],International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 9(5): 1-14.
[9] 廖榆信,王伟*,滕卫明,贺海晏,王战,王进.基于多目标约束的无人机光顺路径生成全局优化方法[J].浙江大学学报(工学版),2025,59(7)：1481-1491.
[10]Wei Wang, Jue Wang, Xiaoxiang Sun, Zhengyang Li, Yiwei Shen and ZhanWang;An optimal method for the manipulator to plan a complex trajectory with multiple scattered discontinuous paths[J], Journal of Mechanical Science and Technology,2024,38(12):6915-6928.DOI 10.1007/s12206-024-04 –y.
[11] Haoyu Wang;Wei Wang*; Yiwei Shen;Kun Li; Qiankun Zhang and Tao Zheng. A Kinematic Constrained Batch Informed Trees algorithm with varied density sampling for mobile robot path planning [J].IEEE Robotics and Automation Letters, 10(7): 6912-6919, doi: 10.1109/LRA.2025.3572809.
专利情况
1. 王进,王伟,陆国栋,吴潮华：一种基于空间两点投影的协作机器人基坐标系标定方法,发明专利，专利号：ZL201510289603.2.
2. 王进,王伟,陆国栋：一种基于四阶矩估计的工业机器人可靠性计算方法,发明专利，专利号：ZL201710551484.2.
3. 王伟;赵光斌，刘双耀：一种基于边界估计的多机器人协作系统运动可靠性计算方法,发明专利,专利号：ZL202111593642.3
4. 王伟;廖榆信;李秦川;吴震宇;徐泽铨;贺磊盈;一种针对弯曲结构件编织的机器人牵引轨迹生成方法，发明专利,专利号：ZL202211319628.9
● Email: wangw@zstu.edu.cn
● 长期招收对机器人轨迹规划、人工智能领域感兴趣的同学
师资队伍