长期从事农业种植机械、智能农机装备、机构分析与综合等研究及机械原理等课程教学和研究生指导工作。主持国家自然科学基金面上项目2项、省自然科学基金重大和重点项目2项、省级一般项目2项、横向项目8项，作为主要成员参与国家重点研发计划项目课题、国家自然科学基金等省级及以上项目10余项；授权国家发明专利和实用新型专利40余件，登记计算机软件著作权10余项；发表学术论文60余篇，其中SCI、EI等收录50余篇（入选ESI高被引论文1篇）；获中国农业工程学会第二届（2009-2015年）特别优秀论文奖和《农业机械学报》2013、2017年度高水平、高影响力优秀论文奖等；指导学生获校级研究生优秀学位论文4篇、中国研究生“美丽中国”创新设计大赛三等奖2项、全国和浙江省大学生机械创新设计大赛一等奖3项；主持获得浙江省教学成果二等奖、省实验室研究工作成果一等奖、校教学成果一等奖各1项，作为主要成员获浙江省高校科研成果三等奖、省教学成果一等奖、中国纺织工业联合会纺织教育教学成果一等奖等。

教育经历

2008/9－2013/6，浙江理工大学，机械设计及理论专业博士生

1994/9－1998/3，中国农业大学（东区），农业机械化专业硕士生

1990/9－1994/7，中国农业大学（东区），设备工程与管理专业本科生

工作经历

2007/9－至今，浙江理工大学机械与自动控制学院，副教授，教授（期间2012/7-2012/10

台湾明新科技大学工学院机械工程系访学）

1998/4－2007/8，浙江理工大学机械与自动控制学院，助教、讲师

曾担任绍兴市越城区区长助理（挂职）、教务处处长助理、生命科学学院副院长、实验室与设备管理处副处长、研究生部副主任等职。

● 智能农机装备

● 机构分析与综合

2. 纤维状粒子悬浮流动力分析，浙江省高校科研成果三等奖，3/3，2002年

3. 中国研究生“美丽中国”创新设计大赛三等奖（指导教师），2023年

4. 指导研究生获校优秀硕士学位论文4篇

5. 全国大学生机械创新设计大赛一等奖（指导教师），2014年；浙江省大学生机械设计竞赛一等奖2项（指导教师），2014年、2023年

6. 地方高校工程硕士研究生“三契合”培养模式的改革与实践，浙江省教学成果二等奖，1/7，2016年

7. 基于示范中心的一条主线三个结合实验教学体系和教学模式的创新与实践，浙江省教学成果一等奖，3/10，2009年；纺织高校研究生培养监管体系的构建与实践，中国纺织工业联合会纺织教育教学成果一等奖，5/7，2013年

2. 浙江省自然科学基金重大项目：融合构型和尺度信息的高性能移栽机构设计方法及其应用（LD24E050007），2024.01~2026.12，100万元，排名1，在研。

3. 国家自然科学基金项目：旋转式水稻钵苗移栽机构的工作机理和参数优化研究（51275478），2013.01~2016.12，80万元，排名1，已结题。

4. 浙江省自然科学基金重点项目：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的工作机理和设计方法研究（LZ16E050003），2016.01~2019.12，30万元，排名1，已结题。

5. 浙江省自然科学基金项目：旋转式蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理与参数优化研究(Y1110691)，2011.01~2013.12，8万元，排名1，已结题。

6. 浙江省省级重点科技创新团队项目：油菜钵苗自动移栽机构的工作机理、参数优化与试验研究（2011R09001-11），2010.10~2013.12，10万元，排名1，已结题。

7. 浙江省重中之重学科优秀青年人才基金项目：水稻钵苗移栽机构的参数优化与仿真研究（ZSTUMD2011B001），2011.01~2012.12，5万元，排名1，已结题。

8. 横向项目：莲蓬识别定位与成熟度检测技术开发（22020223-J），2022.02.25-2022.12.31，52万元，排名1，已结题。

9. 横向项目：莲蓬采摘机设计(21020284-J)，2021.5~2021.12，10万元，排名1。

10. 国家自然科学基金项目：面向空间多位姿要求的穴盘苗行星轮系取苗机构设计方法研究（52075497），2021.01~2024.12，62万元，排名2。

11. 国家自然科学基金项目：含间隙弹射式移栽机构非线性动力学及试验研究（51875531）,2019.01~2022.12，60万元，排名2。

12. 国家自然科学基金项目：油菜移栽组合式不完全非圆齿轮行星轮系取苗机构的工作机理和参数优化（51505429），2016.01~2018.12，21万元，排名2，已结题。

13. 国家自然科学基金项目：蔬菜钵苗自动取苗机构的工作机理、参数优化与试验研究（51175477），2011.01~2015.12，60万元，排名2，已结题。

14. 国家自然科学基金项目：基于自由节曲线非圆齿轮的引纬、打纬机构分析与设计方法研究（50875243），2009.01~2011.12，31万元，排名4，已结题。

15. 国家工业与信息化部项目：蔬菜机械化薄弱环节技术装备研发与产业化（2220009-B）/适应丘陵山区农业作业的通用动力装备及高效作业机具攻关，2021.06-2023.05，414万元，排名4。

16. 国家重点研发计划项目-重点专项课题：山地果蔬智能农机关键技术装备研发与示范（2022YFD2001803），2022.11-2027.10，1080万元，排名7。

17. 国家农业农村部：水稻产业技术体系岗位科学家（CARS-01-46；21020088-C），2021.01-2025.12，排名2。

18. 国家重点研发计划项目课题；高速栽植共性关键技术研究（2017YFD0700801），2017.07~2020.12，512万元，排名6。

19. 浙江省重大科技专项和成果转化工程项目：旱地蔬菜自动移栽机研发（2014C02008），2014.01-2017.01，120万元，排名7，已结题。

20. 浙江省自然科学基金：蘑菇采摘机器人的视觉导航与采摘机构的研究（Y104602/ 0403228-D），2005.01~2006.12，2万元，排名4，已结题。

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2. 一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法，发明专利ZL 202410881112.6，2/6

3. 一种扦插柳枝自动喂入装置及其喂入方法，发明专利ZL 202110163030.4，1/4

4. 不完全变性偏心圆-非圆齿轮组合式行星轮系取苗机构，发明专利ZL201910635207.9，1/5

5. 组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201610118642.0，1/6

6. 凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201610118934.4，1/5

7. 稻草斩切装置，发明专利ZL201910339612.6，2/9

8. 八行蔬菜自动移栽机，发明专利ZL201910666244.6，4/5

9. 一种适用大面积娱乐性采摘的莲蓬采摘装置及其采摘方法，发明专利ZL 202111492107.9，3/7

10. 偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，发明专利ZL201010104092.X，2/7

11. 钵苗移栽机送秧装置，发明专利ZL201410041276.4，3/3

12. 一种齿条-不完全非圆-椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201410103589.8，2/3

13. 一种非圆齿轮行星系三爪水稻钵苗移栽机构，发明专利ZL 201410427600.6，3/4

14. 两行半自动小株距蔬菜移栽机构，发明专利ZL201410527446.X，3/5

15. 两行小株距蔬菜移栽机构，发明专利ZL201410528352.4，3/5

16. 一种椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，发明专利ZL201410104229.X，2/4

17. 一种全自动旱地蔬菜钵苗移植机构，发明专利ZL201410178846.4，5/6

18. 一种旱地蔬菜钵苗移栽机的自动送苗装置，发明专利ZL201410285833.7，5/5

19. 蔬菜自动移栽机，发明专利ZL201510013315.4，6/6

20. 不完全偏心圆齿轮-非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，实用新型专利ZL201520072398.X，1/5

21. 组合式不完全非圆-椭圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，实用新型专利ZL201620158673.4，1/5

22. 一种组合式不完全偏心圆-非圆齿行星轮系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201620158614.7，1/6

23. 一种凹齿-不完全偏心圆-非圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201620159542.8，1/5

24. 揉搓气吹一体式向日葵自动脱粒机，实用新型专利ZL202122439435.4，1/6

25. 一种钵苗移栽机送秧装置，实用新型专利ZL201420054648.2，3/3

26. 齿条-不完全非圆-椭圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201420125222.1，3/4

27. 椭圆-不完全非圆与圆齿轮行星系蔬菜取苗机构，实用新型专利ZL201420126158.9，3/4

28. 可实现“鱼跃”型取苗轨迹的非圆-椭圆齿轮取苗机构，实用新型专利ZL201520078849.0，3/5

29. 三爪鸭嘴式植苗机构，实用新型专利ZL201520082858.7，4/5

30. 椭圆齿轮-不完全非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构的动力学分析软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR103013）

31. 不完全偏心圆-非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR159306）

32. 不完全偏心圆-非圆齿轮行星系水稻钵苗移栽机构“参数导引”优化软件V1.0，计算机软件著作权（2015SR204492）

33. 组合式不完全非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构辅助分析软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR015609）

34. 不完全齿轮机构的缓冲装置动力学优化软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR152163）

35. 一种二次不等幅不完全非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构辅助分析软件V1.0，计算机软件著作权（2016SR252656）

36. 曲线分段拟合软件V1.0，计算机软件著作权（2017SR482939）

37. 组合式变性非圆齿轮行星轮系取苗机构参数优化软件1.0，计算机软件著作权（2018SR1081849）

38. 组合式变性非圆齿轮行星轮系取苗机构三维参数化设计软件V1.0，计算机软件著作权（2018SR1087559）

39. 组合式连杆机构的参数优化软件V1.0，计算机软件著作权（2021SR0198252）

40. 变性椭圆齿轮行星轮系移栽机构参数优化软件V1.0，计算机软件著作权（2023SR0735170)

41. 偏心圆齿轮轮系传动特性分析软件V1.0，计算机软件著作权（2023SR0924323)

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