基本资料
陈建能 教授，工学博士，博士生导师
。中华人民共和国成立70周年纪念章获得者、省级领军人才、中国科协高层次人才、中央广播电视总台乡村振兴智库顾问专家。浙江省种植装备技术重点实验室主任、浙江省农业智能感知与机器人全省重点实验室副主任，农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室副主任。浙江省科技厅高级专家，国家自然科学基金评审专家，教育部科研基金和科技奖励评审专家，浙江省“千人计划”评审专家。EI期刊《农业机械学报》、SCI期刊《IJABE》编委。获国家技术发明二等奖1项(排2)，浙江省科学技术一等奖2项，浙江省教学成果奖二等奖1项。主持国家重点研发项目1项，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点支持项目1项、面上项目4项，浙江省重点研发项目2项、浙江省自然科学基金3项、教育部博士点基金（博导类）1项。授权国际专利2件、国家发明专利62件；发表论文156篇（EI/SCI检索128篇）
● 方向2：农业机器人
● 方向3：机构分析与综合
获奖情况
1. 高速水稻插秧机的机构创新、机理研究和产品研制，国家技术发明奖二等奖，排名第二，2007年
2. 超级稻钵苗有序抛秧关键技术及轻简化抛秧机研究，中国商业联合会科学技术奖二等奖，排名第一，2013年
3. 构建纺织机械工程实践平台，培养学生创新与实践能力，中国纺织工业协会纺织高等教育教学成果奖三等奖，排名第一，2009年
4. 步行式插秧机共轭凸轮推秧装置的反求设计及仿真，浙江省自然科学学术二等奖，排名第一，2012年
5. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术一等奖，排名第四，2012年，
6. 基于“项目制”和“全程化”的学生创新与实践能力培养模式探索与实践，浙江省教学成果二等奖，排名第五，2009年
7. 高速插秧机椭圆齿轮行星轮系分插机构的参数优化，中国农业机械50年百篇优秀论文，排名第一，2013年
8. 钵苗移栽机椭圆齿轮行星系植苗机构运动学建模与分析，领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文/中国农业工程学会40周年优秀论文，陈建能，黄前泽，王英，张国凤
9. 椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验，中国科协第六届期刊优秀学术论文三等奖，排名第一，2009年
10. 椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证（英文），中国农业工程学会30周年优秀论文，排名第一，2009年
11. 浙江理工大学科技贡献奖，2013年，2019年，2022年
12. 浙江理工大学科技显著贡献奖，2018年，2023年
13. 农业机械学报优秀审稿专家，2017年，2021年
14. 农业工程学报，2021年杰出审稿专家，2022年优秀审稿专家
15. 浙江理工大学科技突出贡献奖，2024年
主持科研项目
1. 南方多熟制水稻长秧龄育插秧装备创制及应用，国家重点研发项目，2024YFD2000200，4100万（国拨2000万），2024-12~2027-11，
2. 国家自然科学区创联合基金重点项目，名优茶全天候采摘机器人的眼脑手自主协调方法研究，U23A20175，257万，2024-1~2027-12
3. 浙江省重点研发项目，名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制2022C02052，220万，2022-1~2024-12
4. 国家自然科学基金，混合位姿约束的3R开链式非圆齿轮连杆机构刚体导引方法及应用，51975536，71.2万，2020-01~2023-12
5. 浙江省重点研发项目，杂交稻精量稀播叠盘出苗大钵移栽装备关键技术研究与示范（2018C02046），235万，2018-01~2020-12
6. 国家自然科学基金，变松弛量自补偿的非圆多轮同步带传动设计方法及应用研究，51675486，73.76万，2017-01~2020-12
7. 国家自然科学基金，基于自由节曲线非圆齿轮的引纬、打纬机构分析与设计方法研究，50875243，31万，2009-01~2011-12
8. 国家自然科学基金，非圆齿轮行星系植苗机构分析与设计方法研究，51275481，80万，2013-01~2016-12
9. 高等学校博士学科点专项科研基金（博导类），钵苗高速高直立度植苗关键技术及其实现机构研究，20123318110001，12万，2013-01~2015-12
10. 浙江省自然科学基金，高阶变形非圆齿轮驱动的植保用高性能差速泵的设计方法及试验研究，Y15E050026，8.5万，2015-01~2017-12
11. 浙江省自然科学基金，基于共轭凸轮的强制推秧机构特性分析及其凸轮廓线表达方法研究，Y1110100，10万，2011-01~2012-12
12. 浙江省自然科学基金，基于椭圆齿轮非匀速传动的剑杆引纬机构创新及其动力学特性优化研究，Y106136，3万，2007-01~2008-12
13. 浙江省科技厅科技计划项目，基于椭圆齿轮非匀速传动的引纬机构关键技术及应用研究2007C31G2060035，15万，2007-01~2008-12
2021年以来的部分论文（第一作者或者研究生第一作者本人为通讯作者）
1. Jianneng Chen*,Kun Yao，BinsongZhou，XiongZhao，XianbingBian,Zheng Zhu，Development and experiment of the mechanism for oolong tea stirring motion based on the manual stirring characteristics analysis[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2023
2. Taojie Yu, Runmao Zhao, Jianneng Chen*, Zhiwei Chen, Junhua Tong, Xiaoqiang Du, Bokai Shao. DMT: A model detecting multispecies of tea buds in multi-season[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2024
3. Wu Min，Zhao Runmao，Chen Jianneng，Zheng Junjie，Shao Bokai. Desian and performance analysis of a flexible-hinged piezoelectric driving dispenser[J]. Smart Materials and Structures，2024
4. Jianneng Chen，Kun Yao，Chennan Yu，Yuanxiang Xu，Shuyu Zhou，Jun Ye. Synthesis of a single-degree-of-freedom noncircular pulley-five-bar finger rehabilitation mechanism considering force transfer performance[J]. Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science，2024，1–16
5. Yanxu Wu, Jianneng Chen, Shunkai Wu, Hui Li, Leiying He, Runmao Zhao, Chuanyu Wu. An improved YOLOv7 network using RGB-D multi-modal feature fusion for tea shoots detection[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024
6. Qiaojun Zhou，Ruilong Gao，Zenghong Ma，Gonghao Cao，Jianneng Chen*. Research on system integration and control methods of an apple-picking robot in unstructured environment[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application，2024
7. Dongdong Li, Rongyang Wang, Yingpeng Zhu, Jianneng Chen*, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu Calibration of Simulation Parameters for Fresh Tea Leaves Based on Discrete Element Method[J]. Agriculture，2024
8. Yanxu W, Jianneng Chen*. An RGB-D object detection model with high generalization ability applied to tea harvesting robot for outdoor cross-variety tea shoots detection[J]. Journal of Field Robotics，2024
9. 陈建能*，李杭，朱赢鹏，贾江鸣，赵润茂，武传宇．螺纹管吸附式名优茶采收器设计与试验[J].农业机械学报．2023
10. 陈建能，张晓威，刘林敏，马行潇，姚坤，程迪. 夹茎式非圆齿轮玉米钵苗移栽机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2023
11. 陈建能，李杭，刘林敏，贾江鸣，赵润茂，武传宇. 名优茶采摘分体刀具式末端执行器设计与试验优化[J]. 农业机械学报，2024
12. 俞焘杰，陈建能，彭伟杰 ，李亚涛，喻陈楠，武传宇.基于Tea DCGAN网络和Fake Tea框架的茶鲜叶数据增强方法[J].农业工程学报, 2024，40（23）：274-282.
13. Zhiwei Chen, Jianneng Chen *, Yang Li, Zhiyong Gui, Taojie Yu. Tea Bud Detection and 3D Pose Estimation in Field with Depth Camera based on Improved YOLOv5 and Optimal Pose-Vertices Search Method[J]. Agriculture, 2023
14. Zhiyong Gui，Jianneng Chen*，Yang Li，Zhiwei Chen，Chuanyu Wu，Chunwang Dong. A lightweight tea bud detection model based on Yolov5[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023
15. Chennan Yu，Kun Yao，Yanyu Zong，Jun Ye，Jianneng Chen*. Rigid-Body Guidance Synthesis of Noncircular Gear Five Bar Mechanisms and Its Application in a Knee Joint Rehabilitation Device，Machines，2022
16. Jianneng Chen*，Chennan Yu，Kun Yao，Yun Zhou，Binsong Zhou. Design and Experiment of a Garlic Orientation and Orderly Conveying Device Based on Machine Vision[J]. Agriculture，2022
17. Chennan Yu，Jun Ye，Jia Jiangming，Xiong Zhao，Zhiwei Chen，Jianneng Chen*．Design, Synthesis, and Experiment of Foot-Driven Lower Limb Rehabilitation Mechanisms，Journal of Mechanisms and Robotics，2022
18. Jianneng Chen*，Chennan Yu，Kun Yao，Yun Zhou，Binsong Zhou. Design and Experiment of a Garlic Orientation and Orderly Conveying Device Based on Machine Vision[J]. Agriculture，2022
19. 叶军，陈建能*，陈建能，沈珊珊，薛明瑞，叶志超．三关节位姿约束单驱动非圆齿轮五杆手指机构研究[J]．农业机械学报，2022
20. Jianneng Chen*, Xianbing Bian, Liqun Chen, Tianlong Chen, Zhiwei Chen, Chennan Yu. Design and testing of a production line mechanism for continuous cutting and coring of broccoli[J]．Computers and Electronics in Agriculture，2021
21. Jianneng Chen*,Binsong Zhou,Jiangming Jia,Zhiwei Chen,Chennan Yu,Shuanglei Cai. Design and parameters optimization of root cutting tool based on garlic numerical simulation model [J]，Journal of Food Process Engineering，2021
22. Xincheng Sun，Jianneng Chen*，Chuanyu Wu，DaduXiao，Jun Ye. Research and Test of Three-Pulley Noncircular Synchronous Pulley Transmission Mechanism with Minimum Slack[J]．Chinese Journal of Mechanical Engineering，2021
23. Xiong Zhao, Chennan Yu, Jianneng Chen*, Xincheng Sun, Yun ye, Zhiwei Chen, Qiaojun Zhou. Configurational Design, Dimensional Synthesis and Experiment of Foot-driven Lower Limb Rehabilitation Mechanisms[J]．Journal of Mechanical Design，2021
24. XIA Xudong，XU Zhanhong，CHEN Jianneng*．Finite Element Analysis and Experiment of the Bruise Behavior of Carrot under Impact Loading[J]．Agriculture，2021
25. X Zhao，H Liao，X Ma，L Dai，J Chen*. Design and experiment of double planet carrier planerary gear flower transplanting mechanism[J]. Int J Agric & Biol Eng，2021
26. QiaojunZhou，XudongXia，JianWang，YunZhou，JiannengChen*. Design and Experiment of the Automatic Laying System for Rice Seedling Tray[J]．Agriculture, 2021
27. 夏旭东，王健，周乔君，周赟，周彬松，陈建能*．双凸轮控制的有序铺盘机构设计与试验,农业机械学报[J]．农业机械学报，2021
28. 孙新城，陈建能*，武传宇，肖达度，叶军．三轮非圆同步带传动试验台设计与试验[J]．农业机械学报，2021
国际专利
1. （日本专利）水稻钵苗移栽装置，特许第4778089，发明专利号：特願2009-533643，授权日：2011-7-8，赵匀，陈建能，张国凤，等，申请日：2007-8-20
2. （韩国专利）有序钵苗移栽机，10-1115755，授权日：2012-2-6，赵匀，陈建能，张国凤，等，申请日：2009-5-20
3. （日本专利）画像および点群データ処理に基づく茶摘み方法.7309160，授权日：2023-7-7李杨，董春旺，陈建能，贾江鸣，等，申请日：2022-6-13
2021年以来的部分授权发明专利（均为第一发明人）
1. 行星驱动的变倾角变速仿手工水筛式摇青机及其摇青方法，2024-01-12，ZL202111098295.7，邬炎栩，陈建能，贾江鸣，武传宇，周彬松
2. 一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法，ZL202110197668.X，2024-01-09，陈建能，卞贤炳，袁彬，张晨安，毛明，朱政，徐袁翔
3. 一种组合式田间铺盘机及其铺盘方法，ZL201910007946.3，2023-4-18，陈建能，苏艺，王健，武传宇，雷昌毅，陈天龙
4. 一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法，ZL202110197668.X，2024-01-09，陈建能，卞贤炳，袁彬，张晨安，毛明，朱政，徐袁翔
5. 一种自适应西兰花自动切块机及其切块方法，ZL201710827223.9，2022-12-16，陈建能，马行潇，王健，喻陈楠，夏旭东
6. 一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法，ZL2020101100731，2022-7-8，陈建能，喻陈楠，周乔君，赵华成，宗燕宇
7. 变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法，ZL202110379284.X，2022-3-22，陈建能，徐袁翔，叶军，毛明，卞贤炳
8. 一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法，ZL202110280983.9，2022-3-22，陈建能，卞贤炳，武传宇，贾江鸣，赵润茂，贺磊盈
9. 一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法，ZL202010788088.3，2021-12-7，陈建能，卞贤炳，贾江鸣，周赟，毛明，徐袁翔，徐港吉
10. 差速螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻生产线，ZL201811445934.0，2021-11-9，陈建能，袁彬，叶阳，蔡双雷，苏艺，郭丽兵
11. 一种用于田间铺盘作业的放盘装置，ZL202010145091.3，2021-9-21，陈建能，周彬松、周乔君，夏旭东，王健
12. 一种步行式地轮驱动的自动铺盘装置及其铺盘方法，ZL201910899196.5，2021-5-7，陈建能，周彬松，周赟，林洪皓，宗燕宇，张雪恒
13. 螺旋轴与光轴差速输送调姿的西兰花二次切块装置及方法，ZL201911006831.9，2021-4-20，陈建能，张雪恒，陈天龙，周海丽，武传宇，周赟，周彬松，宗燕宇
14. 兼具筛选与调姿功能的西兰花二次切块装置及其切块方法，ZL201911063149.3，2021-4-6，陈建能，周彬松，陈天龙，武传宇，夏旭东，周赟，张雪恒，宗燕宇
2022年以来指导学生学科竞赛
1. 第十九届浙江省大学生机械设计竞赛，小型漂浮植物打捞机，省机械设计大赛，一等奖，陈圣豪，陈品策，蒋家建，蒋超，钟汉迪，2022年
2. 《智茶科技——名优茶智能采摘机器人技术领域开拓者》第八届全国“互联网＋”大学生创新创业大赛，全国金奖，学生团队：朱赢鹏、徐恺、王少卿、张迦密、王菡萏、邬炎栩、纪晓雯、李徽、吴顺凯、凌烁淇、李杭、彭强、吴强、李亚涛、周宇杰，2022年
3. 《智茶科技-名优茶智能采摘技术领域领跑者》，第十三届挑战杯中国大学生创业计划竞赛，全国银奖，学生团队：邬炎栩李徽吴顺凯张迦密王菡萏凌烁淇纪晓雯朱赢鹏徐恺王少卿李杭彭强，吴强李亚涛周宇杰，2023年
4. 基于2DLiDAR感知的仿形采茶机器人，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛，国赛三等奖，学生团队：范国帅、俞泰杰、邬炎栩、廖聪、吴敏，2023-08
5. 基于机器视觉的大蒜全自动定向有序输送装置，“天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛特等奖，学生团队：周淑鈺、姚坤、伍永红、陈倩雯、朱志远，2024-5
6. 名优茶采收一体智能机器人，学生团队：彭伟杰、桂志勇、陈倩雯、王翔，“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛，国赛二等奖，2024-10
7. 万寿菊电驱智能采收机器人，第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛，国赛二等奖，学生团队：顾星辰、杨凯皓、尚梦伟、周杰、廖聪、钟正浩，2024-11
8. 基于双目视觉的茶芽检测采摘收集一体化机器人，中国研究生乡村振兴科技强农+创新大赛第四届科技作品竞赛，国赛一等奖，学生团队：钟正浩、周杰、庄迁尧、俞焘杰、廖聪、彭伟杰，2024-9
联系方式
● 通讯地址杭州下沙浙江理工大学24-518
● Email：jiannengchen@zstu.edu.cn
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