主要研究并联机器人方案设计、机器人运动学动力学分析、性能指标及尺度优化设计、机器人结构设计、机器人应用技术等

● 机械超材料

主要研究具有可调控热膨胀系数、泊松比特性的机械超材料设计、分析、优化方法及应用研究

2. 国家自然科学基金面上项目，并联胞元型热膨胀系数可调控超材料构型综合与性能评价研究，2024/01~2027/12，50万元，在研，排名1

3. 浙江省自然科学基金重点项目，变曲率结构件自动铺丝成型运动冗余混联机器人机构设计与轨迹规划，2024/01~2026/12，30万元，在研，排名1

4. 国家自然科学基金青年项目，冗余驱动多操作模式并联机器人机构设计方法研究，2018/01~2020/12，27万元，结题，排名1

5. 浙江省自然科学基金项目，冗余驱动混联打磨机器人设计方法与关键技术研究，2019/01~2021/12，10万元，结题，排名1

2. Ye W, Zhou ZJ, Li QC. Modelling and verification of a novel bi-material mechanical metamaterial cellular structure with tunable coefficient of thermal expansion[J]. Materials Today Communications, 2022: 104940.

3. Ye W, Hu LH, Li QC. Kinematic analysis and dimension optimization of a new reconfigurable parallel mechanism with 1R2T and 2R1T operation modes[J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(6): 060914.

4. Ye W, Chai XX, Zhang KT. Kinematic modeling and optimization of a new reconfigurable parallel mechanism[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149: 103850.

5. Ye W, Zhang B, Li QC. Design of a 1R1T planar mechanism with remote center of motion[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149: 103845.

6. Ye W, Li QC. Type Synthesis of Lower Mobility Parallel Mechanisms: A Review[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, 32(1): 38.

7. Wu Z, Chen QH,Ye W(通讯作者). Modeling and performance analysis of elastostatic stiffness of kinematically redundant parallel mechanisms[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023: 09544062231167023.

8. Wu Z, Li QC,Ye W(通讯作者). Design of a New Family of Kinematically Redundant Parallel Mechanisms with Two Rotations and One Translation[J]. ASME Journal of Mechanical Design, 2023, 145: 053303.

9. Yang C, Li QC,Ye W(通讯作者). Dimensional synthesis method of parallel manipulators based on the principle component analysis[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 176: 104980.

10. Rao C, Xu L, Chen Q,Ye W(通讯作者). Dynamic modeling and performance evaluation of a 2UPR-PRU parallel kinematic machine based on screw theory[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2021, 35(6): 2369-2381.

11. Chai XX, Zhang NB, He LY, Li QC,Ye W(通讯作者). Kinematic sensitivity analysis and dimensional synthesis of a redundantly actuated parallel robot for friction stir welding[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(1): 1.

12. Xu LM, Chai XX, Li QC, Zhang LA,Ye W(通讯作者). Design and Experimental Investigation of a New 2R1T Overconstrained Parallel Kinematic Machine With Actuation Redundancy [J]. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(3).

13. 叶伟,谢镇涛,李秦川.一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化[J].机械工程学报, 2020, 56(19): 103-112.

14. 叶伟，杨臻，李秦川，一种远中心并联机构运动学与性能分析[J].机械工程学报，2019, 55(5): 65-73.

2. 叶伟，胡利焕，谢镇涛，李秦川，一种可用于微创手术的两自由度远心机构，202010453057.2，发明专利授权日2024.10.01

3. 叶伟，王灵艳，王嘉炜，李帆，赵跃鹏，一种冗余驱动的五轴打磨机器人，202010796179.1，发明专利授权日2024.07.05

4. 叶伟，李秦川，张伟中，一种具有多个操作模式的三自由度并联机构，201810889882.X，发明专利授权日2024.03.29

5. 叶伟，李秦川，柴馨雪，陈巧红，一种并联式三自由度远程运动中心手术机器人，201710339684.1，发明专利授权日2023.10.20

6. 叶伟，李秦川，陈正升，贺磊盈，一种用于微创手术的三自由度机器人，201710339185.2，发明专利授权日2023.07.25

7. 叶伟，陈巧红，李秦川，一种移动副驱动的三分支运动冗余并联机构，202210491589.4，发明专利授权日2023.07.25

8. 叶伟，周哲佳，李秦川，夏董新，一种热膨胀系数可调范围大的二维超材料结构，202110829537.9，发明专利授权日2023.07.21

9. 叶伟，夏董新，李秦川，谢镇涛，一种两转一移远程运动中心机构，202110941381.3，发明专利授权日2023.03.10

10. 叶伟，李秦川，严博，武传宇，一种两移动两转动四自由度全对称并联机构，2016103974847，发明专利授权日2017.11.17

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