加入收藏 | 英文版 | 内网入口 
师资队伍
通知公告更多>>
学院动态更多>>
师资队伍 首页 > 师资队伍 > 师资队伍 > 正文
鲁文其
部门: 日期:2019-05-08 18:10:37 浏览量:

基本资料


鲁文其 副教授,硕导 201202150000032,南京航空航天大学博士,浙江大学博士后,丹麦奥尔堡大学访问学者,浙江省151人才,浙江省青年科学家,浙江省电机动力学会会员,浙江省自然科学基金委评审专家,浙江省科协“传统制造业改造提升”科技服务专家,江苏省生产力促进中心人才项目网评专家,宁波市科技计划项目评审专家。

一直从事电机及驱动相关技术研究,发表学术论文60多篇(其中SCI或EI收录25篇左右);获得浙江省自然科学学术奖二等奖1项(排名第1);主持国家自然科学基金、省自然科学基金、省公益项目、省博士后基金等项目多项;申请发明专利20多项(授权6项)。主持横向课题9项、作为主要成员参与了国家自然基金面上项目、省自然科学基金项目、省公益项目、省重大科技专项项目、国家科技支撑计划项目等多项,合同经费累积达到6000万;取得的理论成果得到了国内外学者的认同和肯定;部分已开发的产品填补了高端装备的技术空白,并实现了产业化,取得了显著的经济社会效益。

 

主要研究方向


电机伺服、变频驱动的基础理论、关键技术研究和产品开发

1.永磁同步电机的高速高精伺服驱动、抗扰动控制、无传感器控制等(偏理论);

2.同步磁阻电机的无传感器控制(偏理论);

3.步进电机(闭环)、同步磁阻电机、无刷直流电机、异步电机、永磁同步电机等多种电机驱动器的关键技术研究及产品开发(偏工程);

4.嵌入式、网络化控制的关键技术研究及产品开发(偏工程);

面向对象:高端智能装备、机器人、电动汽车、水泵、风机、空压机、纺织机械等。

 

获奖情况


1. 鲁文其,永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统,省人事厅,浙江省自然科学学术奖,二等奖,2012,排名1。

2. 领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文,作者顺序:鲁文其,胡育文,杜栩扬, 黄文新,论文题目:永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统研究,发表期刊:中国电机工程学报,授予时间:2017年10月。

3. 领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文,作者顺序:鲁文其,胡育文,梁骄雁,黄文新,论文题目:永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制研究,发表期刊:中国电机工程学报,授予时间:2017年10月。

 

科研项目


1. 国家自然科学基金青年项目(51307151),适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究,2014/1-2016/12,26万元,已结题,主持。

2. 浙江省自然科学基金一般项目(LY18E070006),基于改进型双滑模变结构集成控制永磁交流位置伺服系统的高速高精定位驱动方法研究 ,2018/1-2020/12,10万元,在研,主持。

3. 浙江省自然科学基金一般项目(LY13E070005),隐级式永磁同步电机数学模型改进型滑模观测器无传感器控制理论研究,2013/1-2015/12,8万元,已结题,主持。

4. 浙江省科技厅公益项目(2015C31078),永磁交流伺服系统网络化分布式控制的关键技术研究及驱动器开发,2015/01-2016/12,15万元,已结题,主持。

5. 浙江省博士后科学基金(BSH1402065),大功率高精度永磁交流伺服系统关键技术研究,2014/4-2016/2,3万元,已结题,主持。

6. 浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金(ZSTUMD20113005),点位运动纺织机械永磁交流伺服系统新型位置速度滑模鲁棒一体化控制方法研究,2011/01-2012/ 12,5万,已结题,主持。

7. 宁波韵升汽车电机系统有限公司, 六型号无刷直流电机研发, 2017/02-2019/04,12.5万,在研,主持。

8. 数源科技股份有限公司,电动车辆换能双向充电机电路和控制研发,2017/03-2017/12,20万,在研,主持。

9. 慈溪市赛美格针织器材有限公司,储纬器用异步电动机及其驱动控制器的开发,2016/06-2016/10,20万,在研,主持。

10.杭州琦星机器人科技有限公司,六轴工业机器人专用伺服驱动器及测试装置开发,2016/05-2021/04,30万,在研,主持。

11.卧龙电气集团股份有限公司,同步磁阻电机无位置传感器DTC系统开发, 2015/10- 2016/12,8.5万,已结题,主持。

12.浙江琦星电子有限公司,机器人核心部件关键技术开发,2015/05-2016/04,12万,已结题,主持。

13.卧龙电气集团股份有限公司,伺服驱动器CAN总线通信接口技术开,2014/12-2015/12,6万,已结题,主持。

14.卧龙电气集团股份有限公司,永磁交流伺服驱动器开发,2013/11-2014/11,5万,已结题,主持。

15.缙云高新机械制造有限公司,电伺服拉床控制系统开发,2011/3-2012/12,35万,已结题,主持。

16.国家自然基金面上项目(51677172),齿槽型直线发电机多工况优化设计和无传感控制研究,2017/01-2020/12,65万元,在研,参与。

17.浙江省科技厅重大科技专项计划(2018C01074),激光金属3D打印设备关键技术研究及产品开发,2018/01-2020/12,900万,在研,参与。

18. 浙江省科技厅重大科技专项计划(2011C11066),电伺服驱动高效拉床研发,2010/6-2012/12,1104.03万,已结题,参与。

19.浙江省科技厅重大科技专项计划(2018C01061),面向国Ⅵ排放标准的汽车排气系统关键零部件多工位智能冲压装备的关键技术研究及产品开发,2018/01-2020/12,1200万,在研,参与。

20.浙江省科技厅重大科技专项计划(2013C01132),直线伺服系统高速高精控制关键技术及驱动器研发,2013/3-2016/3,900万,已结题,参与。

21.浙江省自然科学基金(LY18E050016),具有柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究,2018/1-2020/12,10万元,在研,参与。

22.浙江省科技厅公益项目(2017C31036),多轴运动控制器网络化分布式控制关键技术研究及控制器研发,2017/01-2018/12,15万元,在研,参与。

23.浙江省科技厅公益项目(2017C31042),基于直线永磁同步电机的高性能位置伺服系统关键技术研究及产品开发,2017/01-2018/12,15万元,在研,参与。

24.国家科技支撑计划项目(2013BAF05B01),浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目,2013/1-2015/12,930万,已结题,参与。

25.浙江省信息产业厅重点项目(20120109),电伺服驱动高性能拉床嵌入式控制系统研制,2011/6-2012/12,750万,已结题,参与。

26.杭州市科学技术委员会项目,新能源汽车双向充电桩充电关键技术研发,2015-2017,300万,在研,参与。

27.杭州琦星机器人科技有限公司,六轴工业机器人运动控制算法开发,2016/05-2021/04,30万,在研,参与。

28.数源科技股份有限公司, 直流充电桩中双向充电机电路和控制研发, 2017/03-2017/12,20万,在研,参与。

29.金华市级科技计划项目,带通讯功能的低噪高效高精度气泵的关键技术研究及产业化, 2016/01-2018/12, 结题,参与。

 

发表论文


1. Wenqi Lu, Zhenyi Zhang, Dong Wang, Kaiyuan Lu, Di Wu, Keihui Ji,Liang Guo, A New Load Torque Identification Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machine Drive System, IEEE Transactions on Power Electronics,2019(SCI一区TOP).

2. Wenqi Lu, Di Wu, YansuoZhou, Kaiyuan Lu, Dong Wang, Hao Wu, Liangliang Yang, A New High-Response Self-balancing Sensorless Control System of Induction motor for Weft Accumulator, Mechatronics,2019(SCI).

3. Wenqi Lu, Zhenyi Zhang, Kehui Ji, Zi Wu, Jian Lin, Jie Qian, Research on short time and heavy load driving system of crank servo press based on feed-forward and decoupling control, Advances in Mechanical Engineering,2018,10(3): 1-12 (SCI).

4. Wenqi Lu, Ji Kehui, Double Position Servo Synchronous Drive System Based on Cross-Coupling Integrated Feedforward Control for Broacher, Chinese Journal of Mechanical Engineering,2017,30(2):272-285(SCI).

5. Hua Zhang,Wenqi Lu(通信作者), Chuanyu WU Kong TI,Velocity optimization algorithm of 4-DOF robot end-effectors, cluster computing,2018(SCI).

6. 鲁文其,金海,张建亚,虞志源,曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用,计算机集成制造系统,2015,21(5):1334-1342,(EI)。

7. 鲁文其,纪科辉等,拉床主溜板双伺服同步驱动仿真系统开发及应用,计算机集成制造系统,2016,22(11):2622-2630(EI)。

8. LU Wenqi, WANG Quanwu, JI Kehui,Research on Closed-loop Drive System of Two-phase Hybrid Step Motor Based on SVPWM,The 13th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference,2016,(EI).

9. ZHANG Jianya, LU Wenqi(通信作者), GU Xiaowei, YUAN Yanhong, LIU Hu, YU Zhiyuan,Motor Speed Estimation Method Based on Second Order Generalized Integrator-Frequency Locked Loop,Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, July 28-30, 2015, Hangzhou, China,(EI).

10. 鲁文其,胡育文,金海,胡旭东,永磁同步电机重载驱动的曲柄伺服压力机动力系统参数,电工技术学报,2014,29(1):91-97,(EI)。

11. 鲁文其,胡旭东,史伟民,林绿高,邓雄飞,基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略,机械工程学报,2013,49(21):31-37,(EI)。

12. 鲁文其,胡育文,杜栩杨,黄文新,永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统,中国电机工程学报,2010,30(33):78-83,(EI)。

13. 鲁文其,胡育文,梁骄雁,黄文新,永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制,中国电机工程学报,2011,31(3):75-81,(EI)。

14. 鲁文其,胡育文,黄文新,储剑波,无刷直流电机无位置传感器转子位置自检测复合方法,电工技术学报,2008,23(9):70-75,(EI)。

15. 鲁文其,胡育文,梁骄雁,伺服压力机用永磁交流伺服系统驱动特性,电工技术学报,2011,26(4):26-31,(EI)。

16. 鲁文其,胡育文,黄文新,杜栩扬,永磁同步电机重载驱动的伺服压力机动力系统电容储能参数,电工技术学报,2010,25(10):59-65,(EI)。

17. 鲁文其,黄文新,胡育文,永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制,控制理论与应用,2009,26(4):429-432,(EI)。

 

专利情况


1. 鲁文其、刘虎、袁嫣红,永磁同步电机的负载扰动补偿装置及方法(发明专利),专利号:201410253352.8,授权日期:20160914;

2. 鲁文其、刘虎、袁嫣红,一种隐极式永磁同步电机的无传感器矢量控制装置及方法(发明专利),专利号:201410252400.1,授权日期:20170104;

3. 鲁文其、胡旭东、史伟民,伺服压力机无压力传感器控制装置及方法(发明专利),专利号:201310632004.7,授权日期:20150527;

4. 鲁文其、王玮、史伟民、胡旭东,无刷直流电机控制器以及控制方法(发明专利),专利号:201410253909.8,授权日期:20160601;

5. 鲁文其、胡旭东、史伟民、邓雄飞,永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法(发明专利),专利号:201310602081.8,授权日期:20170405;

6. 鲁文其、吴波达、纪科辉等,传感器故障下车用永磁同步电机容错驱动系统及方法(发明专利),专利号:201610299408.2,授权日期:20190122;

7. 鲁文其、周延锁、林健等,异步电机软启动器及方法(发明专利),专利号:201710266267.9,授权日期:20190405;

8. 鲁文其、王秀锋、张帧毅等,基于三相逆变器的两相步进电机闭环驱动装置及方法(发明专利),专利号:201710265731.2,申请日期:20170421;

9. 鲁文其、周延锁、钱杰等,两相混合式步进电机闭环控制装置及方法(发明专利),专利号:201710265388.1,申请日期:20170421;

10. 鲁文其、钱杰、吴迪、张祯毅.基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统(发明专利),专利号:201711189369.1,申请日期:20171124;

11. 鲁文其、吴迪、钱杰、张祯毅.基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器控制系统及方法(发明专利),专利号:201711189372.3,申请日期:20171124;

12. 鲁文其、张祯毅、林健等,混合式编码器的码盘及其设计方法(发明专利),专利号:2018100367894,申请日期:20180115;

13. 鲁文其、吴迪等,两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统(发明专利),专利号:201810230182X,申请日期:20180302;

14. 鲁文其、吴迪、叶茂盛、陆凯元、朱德明、顾小卫,厨房垃圾处理器高过载无刷直流电机驱动系统及方法,专利号:2019100532097,申请日期:20190105;

15. 纪科辉、苏明垢、鲁文其,基于高阶滑模算法的直线永磁电机位置伺服系统(发明专利),专利号:201810450065.4,申请日期:20180515;

16. 纪科辉、鲁文其,一种非线性多输入输出系统混合式观测器构建方法(发明专利),专利号:201610892587.0,申请日期:20161013;

17. 纪科辉、鲁文其,便携式持续正压通气式电动呼吸机(实用新型专利),专利号:201620162170.1,授权日期:20150527。

联系方式


● 通讯地址:浙江理工大学机械与自动控制学院

● Email:luwenqi@zstu.edu.cn

关闭

地址:开发区2号大街浙江理工大学下沙校区 邮编:310018 E-mail:webmaster@zstu.edu.cn 
Copyright ©2012 浙江理工大学机械与自动控制学院 All Rights Reserved浙ICP备05018777号 杭州网站建设 杭州网站优化  技术支持:五角星科技