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机械工程(学术型硕导) 首页 > 研究生教育 > 导师信息 > 机械工程(学术型硕导) > 正文
叶伟简介
部门: 日期:2019-04-17 14:09:09 浏览量:

基本资料


叶伟 讲师、硕士生导师

2006.09~2010.07 北京交通大学机械工程专业本科

2010.09~2016.04 北京交通大学机械工程专业博士

2016.04至今 浙江理工大学机控学院 讲师


主要研究方向


● 并联机器人机构创新设计

主要研究并联机器人构型设计、面向任务的机构构型优选、机器人数学模型、性能指标及尺度优化设计、机器人应用技术等

● 可重构机器人

主要研究面向多操作任务的并联机构构型创新设计、冗余驱动下机器人性能评价方法及控制策略、机器人优化设计等


科研项目


1. 国家自然科学基金,冗余驱动多操作模式并联机器人机构设计方法研究51705465,27万,2018.1~2020.12,排名1

2. 浙江省自然科学基金,冗余驱动混联打磨机器人设计方法与关键技术研究LGG19E050029,10万,2019.1~2021.12,排名1

3. 国家自然科学基金,基于几何代数的冗余驱动过约束并联机构解析静刚度分析与设计方法研究51775513,65万,2018.1~2021.12,排名2

4. 浙江省自然科学基金,几何代数框架下的并联机构奇异分析与优化方法研究LY17E050028,8万,2017.1~2020.12,排名2


发表论文


1. Ye Wei, He Leiying, Li Qinchuan, A new family of symmetrical 2T2R parallel mechanisms without parasitic motion, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2018, 10(1): 011006.

2. Ye Wei, Li Qinchuan, Chai Xinxue, New family of 3-DOF UP-equivalent parallel mechanisms with high rotational capability, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1): 12.

3. Ye Wei, Fang Yuefa, Guo Sheng, Design and analysis of a reconfigurable parallel mechanism for multidirectional additive manufacturing, Mechanism and Machine Theory, 2017, 112: 307-326.

4. Ye Wei, Fang Yuefa, Zhang Ketao, Guo Sheng, Mobility variation of a family of metamorphic parallel mechanisms with reconfigurable hybrid limbs, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2016, 41: 145-162.

5. Ye Wei, Fang Yuefa, Guo Sheng, Chen Yaqiong, Two classes of reconfigurable parallel mechanisms constructed with multi-diamond kinematotropic chain, Journal of Mechanical Engineering Science, 2016,230(18):3319-3330.

6. Ye Wei, Fang Yuefa, Zhang Ketao, Guo Sheng, A new family of reconfigurable parallel mechanisms with diamond kinematotropic chain, Mechanism and Machine Theory, 2014, 74: 1-9.

7. Ye Wei, Fang Yuefa, Guo Sheng, Reconfigurable parallel mechanisms with planar five-bar metamorphic linkages, Science China Technological Sciences, 2014, 57(1): 210-218.

8. Ye Wei, Fang Yuefa, Guo Sheng, Qu Haibo, Type synthesis of 2R2T parallel mechanisms based on motion equivalent chain method, Journal of Mechanical Engineering Science, 2014, 228(17): 3209-3217.

9. Xu Lingmin, Chai Xinxue, Li Qinchuan, Zhang Liangan, Ye Wei*, Design and Experimental Investigation of a New 2R1T Overconstrained Parallel Kinematic Machine with Actuation Redundancy, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2019: 1-20.

10. Guo Sheng, Ye Wei*, Qu Haibo, Zhang Dan, Fang Yuefa, A serial of novel four degrees of freedom parallel mechanisms with large rotational workspace, Robotica, 2016, 34(4): 764-776.

11. 叶伟,李秦川,张克涛,一种运动部分解耦的2R2T并联机构运动学与性能分析,农业机械学报,2019, 50(1): 374-382.

12. 叶伟,方跃法,郭盛,温如凤,基于运动限定机构的可重构并联机构设计,机械工程学报, 2015, 51(13): 137-143.


专利情况


1. 叶伟,李秦川,严博,武传宇,一种两移动两转动四自由度全对称并联机构,2017.11.17,中国,ZL201610397484.7


联系方式


● 通讯地址:浙江省杭州市江干区2号大街928号浙江理工大学机控学院23号楼419

● Email: wye@zstu.edu.cn

● 手机:18072761897

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