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胡明简介
部门: 日期:2012-05-17 10:11:23 浏览量:

基本资料


胡明 1976.10生,工学博士,副教授,硕士生导师。

1995.09 ~1999.07    哈尔滨工业大学机械工程专业             本科

1999.09~2001.07    哈尔滨工业大学机械设计及其自动化专业    硕士

2001.09~2004.08    哈尔滨工业大学机械设计及理论专业        博士

2003.04 ~2004.11    哈尔滨工业大学机电学院机械设计系        

2004.11 ~2007.12   哈尔滨工业大学机电学院机械设计系         

2005.01~2007.12    哈尔滨工业大学材料科学与工程专业        博士后

2007.12~2008.08   哈尔滨工业大学机电学院机械设计系         副教授

2008.08~至今      浙江理工大学机械与自动控制学院           副教授

学术兼职 

   中国空间科学学会空间机械专业委员会 会员

研究方向

方向1 宇航空间机构与控制

    研究航天大型构件的折叠、展开机构及锁定、释放机构,为航天用大型太阳翼/天线的折叠与展开提供技术支持。

方向2 特种机器人技术

研究适用星球环境的探测机器人系统,为深空探测机器人技术开发提供理论依据和技术基础。

方向3 特种传动技术

研究非圆与类圆齿轮传动机构的应用技术,包括叶片差速泵非圆齿轮驱动传动技术、外啮合同向传动技术等,开发相关机电产品。

获奖情况

1. 深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究. 全军武器装备科学技术成果二等奖(2007KP2030-4). 排名4/7.2007.09

2. 月球车移动系统关键技术研究.黑龙江省科技进步一等奖. 排名6/11.2009.7
3.
哈尔滨工业大学青年教师教学基本功大赛一等奖. 2007.10

4. 哈尔滨工业大学SMC奖教金. 2005.12

科研项目

1. 浙江省教育厅重点项目.可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究. Z200805330. 经费5万元. 2008.12-2010.12. 排名1

2. 黑龙江省青年科技术专项资金. 月球车车轮与模拟月壤作用机理分析及试验研究. QC             07C 03.             经费3万元. 2008.01-2010.12. 排名1

3. 2007年度校优秀青年教师培养支持计划”. HITQNJS.2007.07. 经费4万元. 2007.06-2009.06. 排名1

4. 大型支撑臂驱动机构缩比样机研制. 五院总体部. 2007.07-2008.05.经费97万元. 排名2

5. 月球车车轮地形相互作用力学分析及试验研究(2005038523. 中国博士后基金. 2006.06-2008.06.经费1万元. 排名1

6. 两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术研究(50375032. 国家自然科学基金. 2004.01-2006.12.经费27万元.排名3

7. 重复锁定与释放功能机构技术研究. 五院总体部. 2007.01-2008.01.经费5万元.排名1

8. 深空着陆探测车新型结构与驱动技术的研究(2004 AA735052. 863-703计划资助项目.2003.09-2005.06,经费10万元,排名4

9. 月面巡视探测器原理样机移动子系统方案设计和设备研制.航天部502所合作项目.2005.01-2006.12. 经费117万元,排名5

发表论文

 

1. Design of Key Parameters on Differential Velocity Vane Pump of Eccentric-Noncircular Gears. Menufacturing Automation Technology/Key Engineering Materials. 2008,07. 排名1/2

2. 月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试. 空间科学学报. 2008,07.排名2/5

3. The Design and Kinematic Analysis of a Rocker-Bogie Lunar Rover. Proceedings of ICMEM2007.2007,11.排名1/3 (ISTPBHL58)

4. Vibration analysis of Eight-wheel Rover with the Torsion-bar and Rocker Structure. The 2007 IEEE Conference on Mechatronics and Automation. 2007.08.排名3/4EI075110979250(协助指导研究生)

5. 自重构星球探测车的研究现状与发展态势. 测试技术学报. 2007,06.排名2/3

6. 基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真. 哈尔滨工业大学学报.2007,01.排名1/4EI071310514106

7. 可展开式月球车车轮构型设计及构态变换分析. 机械工程学报. 2006.01.排名3/3 (EI063310068484)(协助指导研究生)

8. A Small Wheeled Robotic Rover for Planetary Exploration. Proceedings of 2006 1stnternational Symposium I on Systems and Control in Aerospace and Astronautics. 2006,01.排名3/4(EI064610244270) (参与项目)

9. Dynamic model building and simulation for mechanical main body of lunar lander. Journal of Center South University of Technology. 2005, 12.排名3/4 (SCI941NV;EI05309265768)(参与项目)

10.月球探测车的动力学建模与仿真分析. 南京理工大学学报,2005,10.排名1/3(EI06029637463)

11. 摇臂转向架式月球探测车越障通过性分析. 上海交通大学学报. 2005,06.排名1/4EI05349312117

12.月球车原理样车结构与地面通过性试验分析. 哈尔滨工业大学学报, 2005,5.排名1/4 (EI05429423084)

13. Vibration analysis and simulation of the lunar lander with three legs. 机械工程学报(英文版). 2004,11.排名3/4 (EI05249160683) (参与项目)

 

专利情况

1. 八轮对称悬架式车载机构. 发明专利(ZL 20041043801.2). 2004.10.排名2/5

2. 变质心四轮车载平台(国防专利). 2007.01.排名2/3

3. 探测车用分离式差速器. 发明专利(200810064899.8.2008.07.排名1/5

4. 八轮扭杆弹簧悬架式车载机构.发明专利(ZL200410043932.0. 2004.10.排名4/5

5.     宇航空间顺序展开机构.发明专利(200810064460.5). 2008.05.排名5/5

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